机器人装卡扣 机器人自动装卡扣设备通过集成六轴工业机器人、视觉识别系统、振动盘送料系统等智能模块,实现卡扣的高效、精准、自动化安装,极大提升生产效率与装配一致性。 自动化装卡扣设备减少人工成本 机器人装卡扣解决方案 湖州华卓自动化设备有限公司依托多年在汽车塑料焊接与装配领域的技术积累,自主研发了适用于尾门饰板、前舱饰盖等内外饰产品的全自动机器人装卡扣设备。该系统具备柔性化设计、可快速换模、精密装配与智能检测等多项先进功能,广泛适用于主机厂及一线汽车零部件供应商。 最大限度地提高工作效率和产品合格率 机器人装卡扣地关键优势 高柔性 兼容不同车型的装卡工艺,支持快速换模(≤10分钟) 高精度 工装定位精度±0.1mm,重复换模后装配一致性强 高效率 节拍≤50秒,适配多工位产线节奏 高可靠性 平均无故障时间(MTBF)≥1200小时,卡料率<1% 高智能 配置CCD视觉检测系统,识别漏装、错装并实时报警 高安全性 设有急停按钮、安全光栅,保证操作安全 机器人装卡扣设备结构与各部位分析 六轴工业机器人:执行夹取和精密插装动作,定位灵活 视觉相机系统:安装于机器人六轴末端,识别装配位置与错误 振动盘送料系统:自动理料、定向排列卡扣,防卡设计,卡料率≤1% 下压气缸机构:确保卡扣稳定插入,配合检测系统精准控制 换模系统:气动插销定位,快速切换工装,精度±0.5mm 工控一体机:触控HMI界面,支持MES系统连接 自动化装卡扣设备精准度100% 机器人装卡扣技术特点 实现注塑件卡扣的全自动装配 不含取放件时间,节拍≤50秒 模具快速更换≤10分钟,支持产品切换 CCD视觉检测系统可实时标定漏装位置并提示补装 卡扣漏装率≤5%,振动盘卡料率≤1% 搭载工控一体机,兼容MES系统对接 夹具 夹具 振动盘 前舱饰盖装配项目 实现日均产能400套,装配一次通过率>98% 尾门饰板装配项目 节拍控制在45秒以内,客户通过主机厂认可 新能源汽车动力仓线束卡扣自动装配 多型号切换,0误装,满足高柔性化需求